CASTOR ha come obiettivo lo sviluppo di algoritmi per guida e controllo autonomi per CubeSat in prossimità di corpi minori, come ad esempio gli asteroidi, sfruttando schede di calcolo a bassa potenza e alte prestazioni. Il progetto prevede la collaborazione con il Jet Propulsion Laboratory della NASA e la sezione GNC di ESA.
Al Polimi, lo sviluppo di CASTOR avverrà al DART Lab, il laboratorio gestito dal Prof. Francesco Topputo, dove si sperimentano algoritmi di guida e navigazione per sonde spaziali tramite simulazioni con hardware integrato, sfruttando per test e validazione le attrezzature del progetto EXTREMA del Prof. Topputo.